【このページについて】

このページでは、当院院長・三原誠が著者として発表した国際論文について、

リンパ浮腫でお悩みの患者さんにも分かりやすくご紹介します。

 

専門的な研究内容ですが、

「なぜこの研究を行ったのか」

「患者さんにとってどんな意味があるのか」

を大切にしながら解説しています。

 

【研究の背景：リンパ浮腫の手術は“超精密医療”】

リンパ浮腫に対するリンパ管静脈吻合術（LVA）は、

直径 0.3〜0.8mm という非常に細いリンパ管と静脈をつなぐ、

世界でもトップレベルの精密さが求められる手術です。

 

これまでの手術では

・器具の持ち替えに時間がかかる

・助手の熟練度に左右されやすい

・術者の集中力が途切れる瞬間が生じる

といった課題がありました。

 

【この研究で何を開発したのか】

私たちは、ソニーグループ株式会社のエンジニアチームと共同で、

次の2つの特徴を持つ新しいマイクロサージャリー支援ロボットを開発しました。

 

✅ 世界初：自動器具交換システム

・ピンセット・持針器・ハサミなどを

・約9秒で自動的に正確に交換

・手術の流れを止めず、集中力を維持

 

✅ ミニチュア手術ツールキット

手術に必要な器具をすべて術野内に配置

術者が一人で安定した手術操作を行える設計

実験結果：安全性と再現性の検証

 

本研究では、

・鶏の翼血管

・ラットの血管（直径0.35〜0.6mm）

を用いた厳密な検証を行いました。

 

【主な結果】

自動器具交換：平均9秒、エラーなし

血管開存率：100％（ラットモデル）

極細血管でも安定した吻合が可能

 

手術時間は熟練医の手作業よりやや長くなる傾向がありましたが、

手技の標準化・再現性の高さという大きな利点が示されました。

 

【院長・三原誠から患者さんへ】

私はこれまで、数多くのリンパ浮腫患者さんの手術に携わってきました。

その中で常に考えてきたのは、

「どうすれば、もっと安全に、もっと確実に、患者さんの未来につながる手術ができるか」

ということです。

この研究は、

ロボットに手術を任せるためのものではありません。

 

あくまで、

👉 外科医の技術を最大限に引き出し、安定させるための“支え”

としての技術開発です。

 

今後、こうした技術が成熟すれば、

・手術の質の均てん化

・若手医師の教育

・より安全な医療体制

にもつながっていくと考えています。

 

【当院のリンパ浮腫治療との関係について】

この研究は基礎・前臨床研究であり、

現在の診療で本ロボットを用いた手術を行っているわけではありません。

 

当院では、

・保存療法（圧迫療法・運動・生活指導）

・日帰りのリンパ管静脈吻合術（LVA）

を、患者さん一人ひとりの状態に合わせて組み合わせています。

 

本研究は、将来のリンパ浮腫医療をより良くするための土台となる研究です。

 

📖 参照論文（オープンアクセス）

本論文は誰でも無料で全文を読むことができます。

Mihara M, et al.

The First Microsurgery-assisting Robot Equipped With an Automatic Instrument Exchange System and a Miniature Tool Kit

Plastic and Reconstructive Surgery Global Open, 2025

 

▶ 論文全文はこちら

https://journals.lww.com/prsgo/fulltext/2025/09000/the_first_microsurgery_assisting_robot_equipped.4.aspx

 

 

【最後に】

リンパ浮腫の治療は、

「今つらい症状」と「これからの人生」の両方を考える医療です。

 

当院では、

・科学的根拠

・手術技術

・患者さんとの対話

そのすべてを大切にしながら、診療を行っています。

 

ご不安や疑問があれば、

どうぞお気軽にご相談ください。

【❓ よくあるご質問（FAQ）】

 

Q1. この論文は、どのような研究ですか？

 

A.

リンパ浮腫手術などに用いられる超精密なマイクロサージャリーを、

より安全で安定したものにするために開発した、

自動器具交換機能を備えた世界初の手術支援ロボットに関する研究です。

特に、リンパ管静脈吻合術（LVA）のような

直径0.3〜0.8mmの血管を扱う手術を想定して検証しています。

 

 

Q2. この研究は、リンパ浮腫の患者さんにどんな意味がありますか？

 

A.

将来的に、

手術の安全性

手技の安定性

術者による差の少ない医療

につながる可能性を持つ研究です。

現時点では研究段階ですが、

**「より確実で再現性の高いリンパ浮腫手術」**を実現するための

重要な土台となる研究と考えています。

 

 

Q3. 今すぐ、このロボットで手術を受けられますか？

 

A.

いいえ。

この研究は基礎・前臨床研究であり、

現在の診療で本ロボットを用いた手術は行っていません。

当院では、

保存療法

日帰りのリンパ管静脈吻合術（LVA）

といった、確立された治療法を用いて診療を行っています。

 

 

Q4. ロボットが手術をするのですか？

 

A.

いいえ。

ロボットが自動的に手術を行うわけではありません。

この研究で開発したロボットは、

👉 外科医の操作を支援するための装置です。

器具交換などを自動化することで、

医師がより集中して、安定した手術操作を行えるよう設計されています。

 

 

Q5. なぜ「自動器具交換」が重要なのですか？

 

A.

リンパ浮腫手術では、

ピンセット・持針器・ハサミなどを

何度も持ち替える必要があります。

自動器具交換により、

手術の流れが止まらない

集中力を維持できる

人的ミスを減らせる

といった利点が期待されます。

 

 

Q6. この研究の安全性は確認されていますか？

 

A.

本研究では、

鶏の血管

ラットの血管

を用いた厳密な検証が行われ、

**ラットモデルでは血管の開存率100％**が確認されました。

ただし、

人への臨床応用にはさらなる研究が必要であり、

その点も論文内で明確に示されています。

 

 

Q7. この研究は、三原院長自身の臨床経験と関係がありますか？

 

A.

はい。

本研究は、リンパ浮腫手術を数多く行ってきた臨床医の視点から、

「現場で本当に必要な支援とは何か」を出発点として開発されました。

実際の手術経験で感じてきた課題を、

工学的に解決しようとした研究です。

 

 

Q8. むくみクリニックの治療方針は変わりますか？

 

A.

いいえ。

当院の治療方針はこれまでと変わりません。

患者さん一人ひとりの状態に合わせて、

・保存療法

・リンパ管静脈吻合術（LVA）

を科学的根拠に基づいて組み合わせる診療を行っています。

本研究は、

将来の医療の質をさらに高めるための研究活動の一環です。

 

 

Q9. 論文は患者でも読むことができますか？

 

A.

はい。

この論文はオープンアクセス論文で、

どなたでも無料で全文を読むことができます。

専門的な内容ではありますが、

「どのような考えで研究が行われたか」を知る手がかりになります。

▶ 論文全文はこちら

https://journals.lww.com/prsgo/fulltext/2025/09000/the_first_microsurgery_assisting_robot_equipped.4.aspx

 

 

 

Q10. 自分の治療について相談したい場合はどうすればいいですか？

 

A.

リンパ浮腫の状態や治療の適応は、

患者さんごとに大きく異なります。

「手術が必要なのか」

「保存療法でどこまで改善できるのか」

など、ぜひお気軽にご相談ください。

 

当院では、

分かりやすい説明と納得できる治療選択を大切にしています。